Archäologische Funde belegen, dass schon vor 1000 v. Chr. in der Bronzezeit die Huckarder Gegend besiedelt ist. Der Name geht dabei auf das altsächsische Ursprungswort „hucretha“ zurück, was übersetzt „Hügel im Sumpf" bedeutet. In der Tat sollen sich damals die ersten Huckarder Siedler an einer kleinen Anhöhe niedergelassen haben, die nah am Wasser lag. Um 800 n. Chr. unterliegt das Land sächsischer Herrschaft , wobei das hucrethe als das Land, wo der Rossbach in die Emscher mündet, zum Hofverband des sächsischen Edelings Ecbert gehört. Nach der Enteignung sämtlicher sächsischer Besitzungen durch die Franken unter Karl dem Großen – in dieser Zeit fällt auch die Christianisierung des Gebiets – wurde dem Reichshof „Hukretha“ die Sicherung des Hellwegs übertragen. Mitte des 9. Jahrhunderts ging dieser Reichshof durch eine Schenkung von Ludwig dem Deutschen, einem Enkel Karls des Großen, an Altfried über, der seinerzeit Bischof von Hildesheim war. Nachdem dieser im Jahr 852 ein ihm gehörendes Gut in Asnide, dem heutigen Essen, in ein Damenstift umwandelte, dessen erste Äbtissin eine seiner Schwestern war, ging der Reichshof Huckarde im Jahr 860 an das Damenstift Essen über. In einer Heberolle aus diesem Jahr wird der Ort Huckarde zum ersten Mal schriftlich erwähnt.

Historiker gehen davon aus, dass der Bau der ersten Huckarder Kirche im Stil einer romanischen Hallenkirche um die Mitte des 13. Jahrhunderts entstanden ist. Die Huckarder Kirche wird 1272 erstmals als Marienkirche erwähnt, während ihr heutiger Name St. Urbanus 1719 zum ersten Mal urkundlich genannt ist. St. Urbanus fällt an Preußen, als zur Zeit der Säkularisierung 1802 das Damenstift Essen aufgelöst wird. In dieser Zeit sowie schon in den Jahrzehnten seit 1562, als Dortmund durch die Reformation nahezu protestantisch wurde, konnte Huckarde sich als katholisch behaupten, wobei die Kirche 1624 voll Pfarrechte erhielt.

Im Jahr 1899 wird die Kirche in erheblichen Maße durch den Bau des neuromanischen Teils der Kirche nach Osten hin durch den königlichen Baurat Spanke erweitert, wobei der alte spätgotische Chorraum weichen muss. Weitere umfangreiche Restaurierungs- und Baumaßnahmen wurden erst wieder in den Jahren 2003 bis 2005 durchgeführt: u.a. Dacherneurung; Außenfassade des rom. Teils mit Schutzverputz versehen; Glockenstuhl- und Innensanierung. Die Huckarder Kirche ist Baudenkmal des Landes Nordrhein-Westfalen.